矿洞用井下装载机矿用铲车

矿洞用井下装载机矿用铲车
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结构受力与破坏特征 
矿井装载机整体结构为对称结构。分析矿井装载机插入、铲起、举升、卸载等的作业过程可知，矿井装载机载初铲时，工作装置受力大。在整个工作过程中受到的外界载荷为不变载荷，主要是物料的重量以及机构自重。由于物料种类和作业的条件不同，矿井装载机工作时铲斗切削刃并非均匀受载，一般可以简化为两种较端情况：（1）认为载荷沿切削刃均匀分布，并以作用在铲斗切削刃中点的集中载荷来代替均布载荷，称其为对称受载情况；（2）非对称受载情况，由于铲斗偏铲、料堆密集情况不均，使载荷偏于铲斗一侧，通常将其简化为集中载荷作用在铲斗边缘的斗齿上。这两种处理方法都是偏于安全的。当结构受力**过其极限载荷，材料发生塑性变形直至开裂（焊接部位）或断裂。
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矿井装载机动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。

传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。
矿井装载机传动系统主要由变速器、前驱动桥、后驱动桥、后桥传动轴、前桥传动轴等组成。
主要功能有
1.降低转速，增大扭矩。
2.实现铲车倒退行驶。
3.必要时中断传动。
4.差速作用。
传动系统的分类
矿井装载机传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式。
矿井装载机液力机械传动分类：
1.行星式液力机械传动系统
2.定轴式液力机械传动系统
矿井装载机液力传动的概念：
在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动。
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